使用Clion进行ESP32开发

由于不习惯VSCode的半成品C++ IDE功能，我转投了Clion的怀抱。但是Clion又面临插件不如VSCode丰富的问题，所以在开发ESP32时碰到了问题。最后强调一下，如果你主力开发使用VSCode，直接使用ESP32官方提供的插件就行，简单方便，无需命令行。

步骤

其实不需要管什么环境变量，什么交叉编译工具链，我试过，没啥卵用徒增麻烦。

直接打开ESP32项目，默认工具链即可，只要提供了CMake。使用idf.py build编译一次，然后在Clion中重新加载CMake项目即可，而且Clion貌似会主动识别编译产物，并自动配置。

然后你就可以使用智能提示愉快的编辑代码了。

有时候碰到代码识别异常的问题，重复上述步骤即可。

Windows系统更简单，安装完ESP-IDF会在桌面放俩命令行快捷方式ESP-IDF <版本号> CMD、ESP-IDF <版本号> PowerShell，任选其一，键入clion即可，打开的Clion自动使用ESP-IDF的变量。

问题

缺点就是毕竟没有官方支持，经测试只有build和flash命令成功执行，其他的monitor等要么无效，要么异常。

最好还是命令行手打，使用Clion提供的代码编辑辅助功能进行开发。嫌麻烦也可以手动添加运行/调试配置，就是这玩意无法作为模板跨项目，每个项目都要重新配置。

嫌麻烦还可以给命令加个别名：

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alias get-idf=". $HOME/esp/esp-idf/export.sh"
alias idf-set-target="idf.py set-target"
alias idf-menuconfig="idf.py menuconfig"
alias idf-build="idf.py build"
alias idf-flash="idf.py flash"
alias idf-monitor="idf.py monitor"
alias idf-reconfigure="idf.py reconfigure"

alias idf-clean="idf.py clean"
alias idf-fullclean="idf.py fullclean"
alias idf-erase-flash="idf.py erase-flash"

此外，在Linux系统还有可能遇到串口没权限的问题，解决方法如下：

查看串口ttyUSB0权限

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ls -l /dev/ttyUSB0

可以看到所属用户组为dialout， root用户才具有操作权限。

查看当前用户

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whoami

然后将当前用户加入到dialout用户组，使其具有操作串口ttyUSB0的权限

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sudo usermod -aG dialout jove

完成，重启系统即可。

引用